Помогите сделать синтаксический разбор предложения: Командир желал показать своим кавалеристам пример выносливости, но, жалея солдат, разрешил им из пик, воткнутых в землю, устроить пирамиды и набросить на них белые плащи.

Командир-сущ.
желал показать,разрешил-глаголы к слову командир.
своим-прилагательное
кавалеристам-дополнение
пример выносливости-дополнение
жалея-глагол,привязанный к слову командир
солдат-сущ.
разрешил-глагол,привязанный к сущ.командир
им-местоимение,сущ.
пик-дополнение
воткнутых-прилагательное
в землю-дополнение
устроить,набросить-глаголы,привязанные к слову им
них - местоимение(принадлежит слову пик)
белые-прилагательное к слову плащи
плащи-дополнение