Неопределенная форма глагола - это ? форма глагола . Что нужно поставить вместо -? знака ?

Неопределённая форма глагола, по -нуачному-инфинитив-является начальной, исходной формой глагола.
Она имеет окончание -ть (-ти) или нулевое ( в глаголах на -чь) . Также выделяются как суффиксы.

Неопределенная форма глагола - (инфинитив) начальная форма глагола