Глагол в неопределённой форме может быть любым членом предложения. Каким членом предложения является выделенное слово? О решённом ГОВОРИТЬ только путать.  Челкаш, перелезая через тюки, ощутил в себе острое желание ДАТЬ Гавриле пинка.  Они влезли на коней, спустились вниз к воде и тяжело поскакали на запад СДАВАТЬСЯ в плен.  Аня так же, как мать, могла из старого платья СДЕЛАТЬ новое…  Он тайный гипнотизёр, - рассказывал Паустовский, - предложил мне .  Дай мне НАПИТЬСЯ воды голубой, придержи до поры и тоску, и усталость.