Является ли это предложение сложным? И какая схема должна получиться?  В 1947 году известный американский полярный исследователь Р. Бэрд писал: "На краю нашей планеты лежит, как спящая принцесса, земля, закутанная во все голубое".

Это предложение с прямой речью. Схема такова: Квадрат пустой, двоеточие, кавычки, квадрат заштрихованный, точка, кавычки. Если предложение разоборать, не обращая на прямую речь, то слова автора - это предложение простое, двусоставное, основа - Р.Бэрд писал- распространённое. Прямая речь - предложение простое, двусоставное, основа - земля лежит -, распространённое, осложнено сравнением - как спящая красавица - и причастным оборотом - закутанная во всё голубое.