Что случилось бы с обществом, если бы право не ограничивало поведение людей? (Захотел-убил человека, взял чужую вещь, не заплатил за выполненную роботу и т.д.)

Общество разрушилось бы.
Законы, как раз таки и пишутся для того, чтобы ограничивать злые инстинкты, помыслы, поступки людей. Если перестать запрещать плохое поведение , т.е. отменить эту часть законов, то и отменятся все существующие законы и люди будут жить по не писанным понятиям. Хотя их можно будет нарушать, от чего будет еще больше убийств, разбоя и беспредела.