Что такое взаимопонимание? Как оно возникает? Как добиться его в отношениях между людьми?

Взаимопонимание, это когда ты общаешься с человеком и он рад ответить всегда. А ещё когда ты что-то говоришь, он может перебить тебя, и сказать слово в слово то, что ты хотел сказать, но тебе не дали