Чем отличается земство от земских соборов и земских начальников ? Что каждое из этого значит, время, годы Есть ли что-то общее

Земский собор 1613 года созывался в условиях династического кризиса. Его главной задачей было избрание и легитимизация новой династии на российском престоле.Земский собор 1613 года — собрание представителей различных земель и сословий Русского царства, состоявшееся для избрания на престол нового царя