Добрый день! Помогите разобраться со знаком в уравнении. Почему силу архимеда взяли со знаком минус( там где подчеркнуто), если изначально сила шла с плюсом? Заранее спасибо!

Там в учебнике изначально перед силой Архимеда должен быть минус в Учебнике - ошибка. Посмотри из правой колонки как определяется tga? Там перед силой Архимеда должен стоять минус (смотри проекцию на ось У. 
КОЗЛЫ. Даже учебник нормально написать не могут, а все в АКАДЭМИКИ лезут!!!